Przed rozpoczęciem się rozgrzewki ustaw przez server_cmd mp_freezetime na 0. A tuż przed zakończeniem rozgrzewki ustaw na 5 czy ile tam chcesz.
server_cmd się sprawdza, ale proponuje dodać poniższe ustawienia. Sam mam tak na rozgrzewce i do tej pory nie było żadnego problemu.
Przy starcie rozgrzewki dodajesz set_cvar_num("mp_freezetime", 1); a na koniec dodaj set_cvar_num("mp_freezetime", 3); zamiast 3 dodaj jakaś ty chcesz.